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原创苹果新专利:怎么运用机器学习来检测VIO体系?

admin 2019-06-03 307人围观 ,发现0个评论

集微网音讯,今日,美国专利商标局发布了一份来自苹果的专利申请,它触及运用机器学习核算体系制作和盯梢方位信息。更详细地来说,本创造触及施行机器学习操作,以监测视觉惯性里程计(VIO)体系的健康状况,例如同步定位和映射(SLAM)体系。

核算机视觉办法一般包含让核算体系从实在环境中提取和剖析数字图画,以了解实在环境,并依据这些环境构成决议计划。

特别是,SLAM技能触及主动确认设备相对于实在环境的方位,并在不需要预先了解环境的情况下创立实在环境的缩放几许模型。

原创苹果新专利:怎么运用机器学习来检测VIO体系?

创立实在环境的缩放几许模型也能够称为环境重建。SLAM技能的运用与许多使用相关,例如机器人体系或移动体系的导航、三维重建、摄像机姿势估量以及在不知道实在环境中支撑增强实际(AR)使用。

SLAM技能能够使用一个或多个摄像头和一个或多个惯性丈量单元(IMU)来盯梢和更新不知道的实在环境的地图。摄像头能够捕捉实在环境的图画,IMU能够捕捉与SLAM体系相关的丈量值,如力、加速度、角速度或磁场。

SLAM技能依托从图画和IMU数据中获取的信息,以相对较高的方位精度实时完成定位和绘图。给定一组时刻结构图画和IMU数据,SLAM体系一般能够确认其在不同时刻点的方位和方向。

不幸的是,方位和方向估量的准确性可能会跟着各种因素而改变,比方SLAM体系体会的图画内容和运动类型。

苹果的创造涵盖了一种从一个或多个视觉惯性里程计(VIO)特征丈量中确认健康值的办法。

下面的苹果专利图2是一个核算体系的结构图,它能够估量VIO体系的原创苹果新专利:怎么运用机器学习来检测VIO体系?运行状况。

今日,由美国专利局发布的苹果专利申请20190164040开始是在2018年第一季度提交的。(校正/Aki)

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